Antico borgo in amena posizione ricordato una prima volta come Curtis Vinathiana nel 998, il castello svolse un ruolo assai importante nelle vicende politiche della prima metà del XIV secolo quando, seguendo le sorti di Serravalle, venne conquistato prima da Uguccione della Faggiola e poi da Castruccio Castracani. Dominio della famiglia pistoiese dei Cancellieri, e già dal Trecento ben munito di mura e terrapieni, venne coinvolto ai primi del Cinquecento nella contesa che oppose la nobile famiglia a quella dei Panciatichi, subendo gravi danni.

Delle strutture medievali rimane soltanto la massiccia torre esagonale, sebbene alterata da interventi ottocenteschi, mentre l’edificio contiguo, notevole esempio di palazzo fortificato, risale al XVI secolo. Della antica pieve S.Marcello, nota dal 1133 e demolita alla fine del Settecento, rimangono pochi ruderi nella campagna circostante il borgo, mentre l’attuale chiesa dei Ss. Marcello e Lucia è sorta più tardi sul preesistente oratorio castellano di Santa Lucia

La chiesa, affacciata sulla raccolta piazzetta, nelle sue forme attuali risale ai secoli XVI e XVII. Preceduto da un portico, l'interno, ad aula unica, conserva arredi seisettecenteschi, tra i quali il raffinato fonte battesimale in marmo. Sulla parete sinistra si trova l'opera di maggior pregio: una tavola iniziata dal pistoiese Leonardo Malatesta (1483-1524) e, alla morte di questi, ultimata da un suo seguace. Il tema, una Sacra Conversazione tra i santi Marcello Papa e Bartolomeo, allude alla Madonna del Carmine, miracolosa apparizione della Vergine avvenuta nel 1252,ma ratificata per volontà

pontificia soltanto nel 1322 e poi nel 1528, occasione quest’ultima forse per il soggetto della tavola di Vinacciano. In alto, dipinto sopra la spalla di san Bartolomeo, si vede il profilo di un borgo turrito, forse la stessa Vinacciano. La tela dell'altare maggiore, della prima metà del Settecento raffigura una insolita santa Lucia che ascende al cielo tra i santi Antonio Abate e Luigi Gonzaga.