Il possente fortilizio voluto dai lucchesi, dopo che ebbero conquistato il Castello nel 1302, fu portato a termine da Uguccione della Faggiola e poi dal condottiero Castruccio Castracani, che innalzò la possente torre di guardia. La Rocca sorge all'estremità occidentale dell'abitato caratterizzandone il profilo con la bella torre esagonale in conci ben squadrati e i due bastioni angolari. Un'antica cisterna, per il rifornimento dell'acqua, è ancora visibile al centro dell'area fortificata.